Documentação do PIBIC
Este é o índice das frentes de trabalho da minha Iniciação Científica em dinâmica veicular. A ideia é que cada frente vire uma seção de documentação que cresce com o tempo — desde as explorações iniciais pra ganhar intuição até a documentação técnica densa do modelo de verdade.
Começou com uma nota de aprendizado — o dossiê do sandbox no Godot, um arcade car pra pegar intuição — e já avançou pros fundamentos: powertrain e torque, suspensão e o contato roda–solo por raycast. A frente de dinâmica multicorpo é a mais adiantada, com quatro entradas — do paradigma das constraints até a GDExtension em C++ que roda o Jolt dentro do Godot. As demais frentes abaixo já estão com a estrutura preparada e vão sendo preenchidas.
Além das frentes, há a seção Sprints semanais — roadmaps de cada semana com o que produzir e estudar. É o lugar pra acompanhar o plano de curto prazo.
As frentes
| Frente | Do que trata | Estado |
|---|---|---|
| Estudos & notas | Explorações e notas de aprendizado avulsas (como o dossiê do Godot). | 🟢 Ativa |
| Dinâmica multicorpo (C++) | Corpos rígidos, articulações, o salto do arcade car pro modelo rigoroso. | 🟢 Ativa |
| Powertrain e tração | Motor → transmissão → roda → força de tração via torque. | 🟢 Ativa |
| Suspensão | Modelo mola-amortecedor; rocker-bogie pra rovers. | 🟢 Ativa |
| Contrato de API | Interface entre o modelo veicular e a camada ExoPhysics/plataforma. | 🟡 Planejada |
| Integração roda–solo | Simulação acoplada veículo–solo deformável. | 🟢 Ativa |
| Validação comparativa | Comparação com Chrono, SCM e métricas. | 🟡 Planejada |
Como este site cresce
Cada frente é uma pasta em docs/. Para adicionar uma página nova, basta criar
um arquivo Markdown na pasta da frente correspondente — a barra lateral e este
índice acompanham. Os componentes visuais do dossiê (medidores de parâmetro,
árvore de nós, log de bugs, callouts) ficam disponíveis pra qualquer doc, então
o padrão visual se mantém sem esforço.