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Frentes mapeadas
Cada frente vira uma seção que cresce com o tempo — das explorações iniciais pra pegar intuição até a documentação técnica densa do modelo de verdade. As marcadas como planejadas já têm a estrutura pronta, esperando conteúdo.
01ativa
Estudos & notas
Explorações e notas de aprendizado avulsas — como o dossiê do sandbox no Godot.
abrir →02ativa
Dinâmica multicorpo (C++)
Corpos rígidos, juntas e constraints — do paradigma (e dos limites do Jolt no Godot) ao modelo rigoroso.
abrir →03ativa
Powertrain e tração
Motor → transmissão → roda → força de tração via torque.
abrir →04ativa
Suspensão
Modelo mola-amortecedor e configuração rocker-bogie pra rovers.
abrir →05planejada
Contrato de API
Interface entre o modelo veicular e a camada ExoPhysics/plataforma.
ver escopo →06ativa
Integração roda–solo
Contato roda–solo por raycast (força-baseado), isolado numa fronteira de API pronta pra ExoPhysics.
abrir →07planejada
Validação comparativa
Comparação com Chrono e SCM, com métricas quantitativas.
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